Enable input buffers on GPIO 165-168.
diff --git a/board/ti/panda/panda_mux_data.h b/board/ti/panda/panda_mux_data.h
index 093564f..63f86cc 100644
--- a/board/ti/panda/panda_mux_data.h
+++ b/board/ti/panda/panda_mux_data.h
@@ -206,10 +206,10 @@
{USBB2_ULPITLL_DAT1, (IEN | M3)}, /* gpio_162 */
{USBB2_ULPITLL_DAT2, (IEN | M3)}, /* gpio_163 */
{USBB2_ULPITLL_DAT3, (IEN | M3)}, /* gpio_164 */
- {USBB2_ULPITLL_DAT4, (M3)}, /* gpio_165 */
- {USBB2_ULPITLL_DAT5, (M3)}, /* gpio_166 */
- {USBB2_ULPITLL_DAT6, (M3)}, /* gpio_167 */
- {USBB2_ULPITLL_DAT7, (M3)}, /* gpio_168 */
+ {USBB2_ULPITLL_DAT4, (IEN | M3)}, /* gpio_165 */
+ {USBB2_ULPITLL_DAT5, (IEN | M3)}, /* gpio_166 */
+ {USBB2_ULPITLL_DAT6, (IEN | M3)}, /* gpio_167 */
+ {USBB2_ULPITLL_DAT7, (IEN | M3)}, /* gpio_168 */
{USBB2_HSIC_DATA, (M3)}, /* gpio_169 */
{USBB2_HSIC_STROBE, (M3)}, /* gpio_170 */
{UNIPRO_TY0, (M7)}, /* kpd_col1 */
